Müasir sənaye istehsalında,avtomatlaşdırma avadanlığıgetdikcə daha geniş istifadə olunur. Onların arasında daşıma avadanlığı mühüm avtomatlaşdırma avadanlığı növüdür. Təchizat avadanlığının əsas rolu istehsal xəttində fasiləsiz istehsala nail olmaq üçün əşyaları bir yerdən digər yerə köçürməkdir. Mekaniumun tətbiqi avtomatlaşdırılmış idarəetmə avadanlığında təkərlər hazırda aktual mövzuya çevrilmişdir. Beləliklə, McNamara çarxı nədir? Onun avtomatlaşdırılmış idarəetmə avadanlıqlarında tətbiqi nədir?
1. Mekanum çarxı nədir?
Mekanum çarxı isveçli mühəndis Bengt Ilon Mecanum tərəfindən icad edilmiş universal təkərdir. Bu robota düz yerdə yanlara doğru hərəkət etməyə və irəli, geri, sola, sağa və fırlanma daxil olmaqla bir çox istiqamətdə hərəkəti həyata keçirməyə imkan verir. Mekanum çarxı aşağıdakılardan ibarətdir. robotun kompleks hərəkət idarəsini həyata keçirə bilən, onu daha çevik və manevr edə bilən bir neçə xüsusi formalı təkərlərdən və çarpaz düzülmüş bir neçə kiçik təkərdən ibarətdir. Dəqiq hərəkətə nəzarət qabiliyyəti.
2. Mekanum çarxının avtomatlaşdırılmış idarəetmə avadanlıqlarında tətbiqi
Qlobal iqtisadiyyatın davamlı inkişafı ilə avtomatlaşdırılmış idarəetmə avadanlığı getdikcə daha geniş istifadə olunur. Avtomatlaşdırılmış idarəetmə avadanlığında mekanum təkərlərinin tətbiqi avadanlığın çevikliyini və səmərəliliyini xeyli yaxşılaşdıra və əl ilə müdaxiləni azalda bilər. Mekanum çarxı cihazın bütün istiqamətlərdə 360 dərəcə hərəkət etməsinə imkan verir, nəinki irəli və geri, həm də sola və sağa, bu da cihazın kiçik bir məkanda asanlıqla hərəkət etməsinə imkan verir.Bundan başqa, mekanum təkərləri ənənəvi təkərlərdən daha çox üstünlüklərə malikdir, çünki onlar diaqonal və ya yanal hərəkət kimi daha çevik hərəkətə nail ola bilər.
Bundan əlavə, mexaniki təkər avtomatlaşdırılmış idarəetmə avadanlığında da dəqiq idarə oluna bilər. Mekanum təkərinin fırlanma sürətinə və istiqamətinə nəzarət etməklə, avtomatlaşdırılmış idarəetmə avadanlığı daha dəqiq hərəkət edə bilər və bununla da səhvləri azaldır və istehsal səmərəliliyini artırır.
3. Avtomatlaşdırılmış idarəetmə avadanlıqlarında mekanum çarxının üstünlükləri
Avtomatlaşdırılmış idarəetmə avadanlıqlarında mecanum çarxının üstünlükləri əsasən aşağıdakı aspektləri əhatə edir:
(1) Güclü çoxistiqamətli hərəkət qabiliyyəti: Mekanum təkərinin xüsusi forması cihazın təkcə ön və arxada deyil, bir çox istiqamətlərdə hərəkət etməsinə imkan verir. Bu xüsusiyyət avadanlığın kiçik bir məkanda sərbəst dönməsinə imkan verir, bununla da çevikliyi və hərəkəti yaxşılaşdırır. avadanlığın səmərəliliyi.
(2) Dəqiq hərəkətə nəzarət: Mekanum çarxının sürətinə və istiqamətinə incə nəzarət vasitəsilə daha dəqiq hərəkət nəzarətinə nail olmaq olar. Bu, yalnız səhvləri azaltmaqla yanaşı, istehsal səmərəliliyini də yaxşılaşdıra bilər.
(3) Hamar sürmə: Mekanum təkəri sürərkən sabit qala bilər, tullanma və ya silkələnmə kimi qeyri-sabit amillərdən qaçır və bununla da avadanlığın təhlükəsizliyini və etibarlılığını artırır.
4. Mekanum çarxının avtomatlaşdırılmış idarəetmə avadanlıqlarında tətbiqi
Mekanum təkərlərinin avtomatlaşdırılmış idarəetmə avadanlıqlarında tətbiqi hallarının saysız-hesabsız olduğunu söyləmək olar. Burada bir neçə tipik hal var.
(1) Avtomatlaşdırılmış emalatxana avadanlığı
Avtomobil istehsalı, metal emalı, elektron istehsal və s. sahələrdə avtomatlaşdırılmış idarəetmə avadanlığının emalatxanalarda istifadəsi getdikcə daha çox tendensiyaya çevrilmişdir. Mekanum təkərlərin istifadəsi avtomatlaşdırılmış idarəetmə avadanlığının çevikliyini və səmərəliliyini əhəmiyyətli dərəcədə artıra bilər. emalatxana və əşyaların bir yerdən başqa yerə köçürülməsi, bununla da istehsalın səmərəliliyinin artırılması.
(2) Anbar idarə edən robot
Anbar idarə edən robotlar əsasən anbarlarda əşyaların idarə edilməsi üçün istifadə olunur. Keçmişdə anbar idarə edən robotların hərəkət diapazonu məhdud idi və yanal hərəkətə nail olmaq mümkün deyildi. Mekanum çarxının tətbiqi anbar idarə edən robotun bütün istiqamətlərdə hərəkət etməsinə imkan verir, bununla da idarəetmənin səmərəliliyini artırır.
(3) Tibbi avadanlıq daşıyan təyyarə
Tibbi avadanlıqların daşınması üçün təyyarələr əsasən tibbi avadanlıqların və tibb işçilərinin daşınması üçün istifadə olunur. Fövqəladə hallarda tibbi avadanlıqların sürətlə gəlməsi daha çox insan həyatını xilas edə bilər və mekanum çarxının tətbiqi tibbi avadanlıq daşıyan təyyarələrin təyinat yerlərinə daha tez və daha çox çatmasına imkan verə bilər. tez.
Göndərmə vaxtı: 16 avqust 2023-cü il
