İdarə edilə bilən Litium Batareya Çoxistiqamətli AGV Səbəti
PLC ağıllı idarəetmə sisteminin rolu və üstünlükləri
PLC (Programmable Logic Controller) maşın və istehsal proseslərinə nəzarət etmək üçün sənaye mühitləri üçün nəzərdə tutulmuş rəqəmsal kompüterdir. PLC ağıllı idarəetmə sisteminin maddi nəqliyyat avtomobillərində tətbiqi onun avtomatlaşdırılması və intellekt səviyyəsini xeyli yaxşılaşdırdı.
Dəqiq nəzarət və səmərəli əməliyyat
PLC ağıllı idarəetmə sistemi sürət, mövqe və yük kimi parametrlər daxil olmaqla, real vaxt rejimində material daşıyan avtomobillərin iş vəziyyətinə nəzarət edə bilər. Bu məlumatlar vasitəsilə sistem avtomobilin hərəkət trayektoriyasını dəqiq idarə edə, daşıma marşrutunu optimallaşdıra, enerji sərfiyyatını və vaxt itkisini azalda bilər. Məsələn, sistem avtomobilin maneə ilə toqquşmaq üzrə olduğunu aşkar etdikdə, qəzaların qarşısını almaq üçün avtomatik olaraq hərəkət istiqamətini tənzimləyə və ya dayana bilər.
Çevik proqramlaşdırma və adaptiv imkanlar
PLC sistemi istifadəçilərə proqramlaşdırma yolu ilə idarəetmə məntiqini fərdiləşdirməyə imkan verir ki, maddi nəqliyyat avtomobilləri müxtəlif iş mühitlərinə və tapşırıq tələblərinə uyğunlaşa bilsinlər. İstər mürəkkəb istehsal xətti, istərsə də dinamik olaraq dəyişən anbar mühiti olsun, PLC sistemi uyğunlaşma və çevikliyi yaxşılaşdırmaq üçün əməliyyat strategiyasını faktiki vəziyyətə uyğun olaraq tənzimləyə bilər.
Çoxlu naviqasiya üsullarının seçilməsi və tətbiqi
Material nəqliyyat avtomobillərinin naviqasiya sistemində seçmək üçün bir çox texnologiya var, hər birinin özünəməxsus üstünlükləri və tətbiq oluna bilən ssenariləri var. Əsas naviqasiya üsullarına lazer naviqasiyası, vizual naviqasiya, maqnit zolaqlı naviqasiya və s.
Lazer naviqasiyası
Lazer naviqasiya sistemi ətraf mühiti skan etmək üçün lazer sensorlarından istifadə edir və ekoloji xəritə yaratmaqla sürücülük marşrutunu planlaşdırır. Bu sistem yüksək dəqiqliyə və yüksək etibarlılığa malikdir və böyük anbarlar və ya istehsal sexləri kimi yüksək dəqiqlikli naviqasiya tələb edən mürəkkəb mühitlər üçün uyğundur.
Vizual naviqasiya
Vizual naviqasiya sistemi ətrafdakı markerləri və yolları müəyyən etmək və izləmək üçün kameralardan və təsvirin emalı alqoritmlərindən istifadə edir. Bu sistem dəyişkən və real vaxt cavab iş ssenariləri üçün uyğun olan dinamik mühitdə real vaxt rejimində tənzimlənə bilər.
Maqnit zolaqlı naviqasiya
Maqnit zolaqlı naviqasiya sistemi yerdə quraşdırılmış maqnit zolağı vasitəsilə material daşıyan avtomobilin hərəkət marşrutunu istiqamətləndirir. Bu sistem sadə quruluşa və aşağı qiymətə malikdir, lakin sabit, əvvəlcədən təyin edilmiş yollar üçün uyğundur.
Mecanum təkərlərinin tətbiqi və üstünlükləri
Hər yönlü hərəkət təkər ətrafında çoxlu əyri silindrlər quraşdırmaqla əldə edilir. Bu dizayn çeviklik, manevr qabiliyyəti və sürüşməyə və aşınmaya qarşı əla müqavimətlə material daşıyan avtomobilə istənilən istiqamətdə sərbəst hərəkət etməyə imkan verir. Mecanum təkərləri material daşıyan avtomobillərə yolu əhəmiyyətli dərəcədə tənzimləməyə ehtiyac olmadan kiçik bir məkanda çevik şəkildə dönməyə və hərəkət etməyə imkan verir. Bu çox yönlü hərəkətlilik xüsusilə mürəkkəb saxlama mühitləri və dar istehsalat sexləri üçün uyğundur, material daşıyan avtomobillərin manevr qabiliyyətini və əməliyyat səmərəliliyini artırır.
